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Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Badong Chen;  Xu Liang;  Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/55  |  提交时间：2021/07/01
Personalized gait  Gait generation  Random Forest  Anthropometric features  Rehabilitation training  
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/44  |  提交时间：2021/06/21
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/59  |  提交时间：2021/06/21
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/57  |  提交时间：2021/06/21
Anthropometric Features Based Gait Pattern Prediction Using Random Forest for Patient-Specific Gait Training 会议论文
Neural Information Processing, Siem Reap, Cambodia, December 13-16, 2018
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu, Liang;  Jiaxing Wang;  Liang Peng
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/39  |  提交时间：2020/10/29
Patient-specific gait, Anthropometric features, Random forest, Gait prediction  
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/106  |  提交时间：2018/03/03
Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control  
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
Adobe PDF(451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/82  |  提交时间：2018/01/05
Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control  
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint 会议论文
Robotics and Biomimetics, Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Peng, Liang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/114  |  提交时间：2017/01/11
Emg  Musculoskeletal Model  Torque Estimation  
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Chen, Yixiong;  Hu, Jin;  Peng, Liang;  Wang, Hongbo;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：617/231  |  提交时间：2016/10/27
Active Training  Electromyography (Emg)  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury (Sci)  
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王卫群
Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/0  |  提交时间：2015/09/02
康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System