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发表日期:2013
作者:谭民
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Necessary and sufficient conditions for solving the leader-following problem of multi-agent systems with communication noises
会议论文
, Guiyang, 25-27 May 2013
作者:
Yunpeng Wan
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Huiyang Liu
;
Ming Wang
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2019/02/14
Consensus tracking of general linear multi-agent systems: fast sliding-mode algorithms
会议论文
, Xian, JUL 26-28, 2013
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zeng-Guang Hou
;
Yunpeng Wang
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/02/14
Containment control with multiple interacting leaders under switching topologies
会议论文
, Xian, JUL 26-28, 2013
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zeng-Guang Hou
;
Zhiqiang Cao
;
Ming Wang
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/02/14
Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2017/01/23
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者:
袁文博
;
曹志强
;
刘希龙
;
谭民
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浏览/下载:397/102
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提交时间:2016/06/27
移动机器人
局部感知
距离影响因子
基于记忆的判断
分区评价
运动控制
A General Robot Environment Understanding Approach Inspired by Biological Visual Cortex
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Jiao, Jile
;
Ai, Kun
;
Tan, Min
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浏览/下载:276/70
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提交时间:2016/04/12
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
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浏览/下载:401/151
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提交时间:2016/04/12
一种密闭机械传动式机器水母
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310288123.5, 申请日期: 2013-07-10, 公开日期: 2013-10-02
发明人:
喻俊志
;
肖俊东
;
谭民
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提交时间:2015/09/22
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:
曹志强
;
程龙
;
周超
;
徐德
;
谭民
;
赵鹏
;
陈旭潮
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2015/09/22
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:
景奉水
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毛一剑
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谭民
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李恩
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梁自泽
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杨国栋
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杨超
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戚玉涵
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孙尧
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提交时间:2015/09/22