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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/27  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:  金聪聪;  刘安东;  LIUSteven;  张文安
Adobe PDF(12640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/12  |  提交时间：2024/05/20
示教学习  动态系统  贝叶斯非参数模型  高斯混合模型  李雅普诺夫函数  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/16  |  提交时间：2024/05/20
人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/24  |  提交时间：2024/05/20
机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成  
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/17  |  提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/11  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/24  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/15  |  提交时间：2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/58  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动