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| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
 Adobe PDF(1635Kb) |  收藏 | 浏览/下载：57/14 | 提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Deconfounding Physical Dynamics with Global Causal Relation and Confounder Transmission for Counterfactual Prediction 会议论文
, 加拿大温哥华（线上参加）, 2022-2
作者: Li, Zongzhao ; Zhu, Xiangyu; Lei, Zhen; Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(5435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/49 | 提交时间：2023/07/14 |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/64 | 提交时间：2023/06/29 |
| Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者: Yutong Wang; Jiangong Wang; Yansong Cao; Shixing Li; Oliver Kwan
Adobe PDF(4954Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/60 | 提交时间：2023/05/17 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
 Adobe PDF(13566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/9 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/6 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/10 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
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肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/11 | 提交时间：2022/06/13
手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
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手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
