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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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提交时间:2024/05/28
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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提交时间:2024/05/28
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
类别增量学习研究进展和性能评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:
朱飞
;
张煦尧
;
刘成林
Adobe PDF(4601Kb)
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浏览/下载:262/133
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提交时间:2023/09/12
增量学习
持续学习
灾难性遗忘
机器学习
深度学习
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:75/34
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提交时间:2023/08/03
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)
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提交时间:2023/06/28
reinforcement learning
unsupervised clustering
matrix game
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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浏览/下载:158/3
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
Recovering Generalization via Pre-training-like Knowledge Distillation for Out-of-Distribution Visual Question Answering
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 页码: 1-15
作者:
Song, Yaguang
;
Yang, Xiaoshan
;
Wang, Yaowei
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2397Kb)
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浏览/下载:175/47
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提交时间:2023/06/12
Multi-modal Foundation Model
Out-of-Distribution Generalization
Visual Question Answering
Knowledge Distillation
Parallel reinforcement learning: a framework and case study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 827-835
作者:
Teng Liu
;
Bin TIan
;
Yunfeng Ai
;
Li Li
;
Dongpu Cao
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(7005Kb)
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提交时间:2023/05/05