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专题:机器人理论与应用
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Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
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浏览/下载:24/9
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提交时间:2024/07/01
A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers
会议论文
, 加拿大, 2022
作者:
Yang X(杨旭)
;
Shao-Feng Zeng
;
Yu Han
;
Yuchen Lu
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(5861Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/06/21
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者:
Zhou H(周浩)
;
Yang X(杨旭)
;
Ming-Yu Fan
;
Hai Huang
;
Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb)
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浏览/下载:16/6
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提交时间:2024/06/21
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
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浏览/下载:54/15
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提交时间:2024/06/04
Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control
会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb)
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浏览/下载:38/12
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提交时间:2024/05/30
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)
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浏览/下载:259/88
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提交时间:2023/01/12
Efficient robot learning
Structural prior knowledge
Reinforcement learning
Graph neural network
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:374/71
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Graph matching based on fast normalized cut and multiplicative update mapping
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Yang, Jing
;
Yang, Xu
;
Zhou, Zhang-Bing
;
Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(3143Kb)
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浏览/下载:265/6
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提交时间:2021/11/04
Graph matching
Fast normalized cut
Discrete constraint
Multiplicative update
A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(946Kb)
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浏览/下载:252/6
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提交时间:2020/08/03
Feature correspondence
graph matching
continuous method
continuation method
combinatorial optimization
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)
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浏览/下载:384/46
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning