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| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 田雨农
 Adobe PDF(34412Kb) |  收藏 | 浏览/下载：217/4 | 提交时间：2022/01/06
苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
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焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/13 | 提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 邓赛
Adobe PDF(17436Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/9 | 提交时间：2018/05/31
Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb) | 收藏 | 浏览/下载：475/6 | 提交时间：2017/01/13
铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 张成
Adobe PDF(3591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/0 | 提交时间：2015/09/02
感应加热 Dsp 锁相环 移相pwm Induction Heating Dsp Pll Phase-shift Pwm |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 何烽光
Adobe PDF(4073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/0 | 提交时间：2015/09/02
Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 孙骁
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无线传感器网络 传感器节点 定位 机器人导航 Wireless Sensor Network Sensor Node Localization Robot Navigation |
| 基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李庆涛
Adobe PDF(1525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/0 | 提交时间：2015/09/02
运动控制 过程控制 掩膜版传输 预对准 反渗透膜 膜热消毒 管道热消毒 Motion Control Process Control Mask Transport System Pre-alignment Reverse Osmosis Membrane Hot-disinfection Pipe Hot-disinfection |
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
Adobe PDF(25215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/0 | 提交时间：2015/09/02
图像分割 直线拟合 视觉伺服 巡线机器人 巡线无人机 Image Segmentation Straight Line Fitting Vision Servo Inspection Robot Inspection Uav |
