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发表日期:2017
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)
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浏览/下载:179/40
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提交时间:2022/06/16
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:217/58
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection
会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:157/27
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提交时间:2020/06/07
Nonrigid Point Matching of Chinese Characters for Robot Writing
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
Zhao, Bocheng
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浏览/下载:140/15
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提交时间:2020/05/28
Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(724Kb)
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浏览/下载:202/34
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提交时间:2019/12/16
Finite-time tracking
autonomous underwater vehicles
impulsive communication scheme
Immersive three-dimensional environment Interaction method for the virtual reality (VR) system
会议论文
, Tanwan,China, September,2017
作者:
Renjing,Pei
;
Zheng,Geng
;
Kui,Ma
Adobe PDF(1030Kb)
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浏览/下载:259/75
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提交时间:2018/05/31
Light Field Subsample Method for Three Dimensional Lenticular Display Rendering
会议论文
, Berlin, Germany, October,2017
作者:
Renjing,Pei
;
Mei,Zhang
;
Zheng,Geng
;
Kui,Ma
Adobe PDF(749Kb)
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浏览/下载:235/66
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提交时间:2018/05/30
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
Adobe PDF(1014Kb)
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浏览/下载:382/126
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1954Kb)
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浏览/下载:412/143
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Event-Driven Nonlinear Discounted Optimal Regulation Involving a Power System Application
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 8177-8186
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhong, Xiangnan
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1126Kb)
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浏览/下载:356/120
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提交时间:2018/03/03
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Approximation
Discount Factor
Event-driven Control
Neural Networks
Optimal Regulation
Power System