|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化 期刊论文
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 39-41
作者: 王飞跃
 浏览 |  Adobe PDF(8077Kb) |  收藏 | 浏览/下载：335/107 | 提交时间：2017/07/15
Robots 机器人 Robotics 工业自动化 Software Robotics 知识自动化 Knowledge Robotics Cloud Robotics Parallel Robotics Knowledge Automation Intelligent Industries |
| 五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者: 丁磊; 李恩; 谭民; 王逸洲
浏览 | Adobe PDF(210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：528/190 | 提交时间：2017/05/09
五自由度搬运机器人 运动学 工作空间 运动精度 分析 |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘娜
 Adobe PDF(3531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/0 | 提交时间：2015/09/02
开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郑中义
Adobe PDF(2549Kb) | 收藏 | 浏览/下载：498/0 | 提交时间：2015/09/02
轨迹规划 复杂曲线 摆动焊接 焊接机器人 中厚板焊接 Trajectory Planning Complex Curve Weaving Welding Welding Robot Mid-thick Plates Welding |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 艾坤
Adobe PDF(4431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：463/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
Adobe PDF(4711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/0 | 提交时间：2015/09/02
机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郝建林
Adobe PDF(3895Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/0 | 提交时间：2015/09/02
Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 马庆增
Adobe PDF(5160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2015/09/02
地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李庆春
Adobe PDF(5118Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/0 | 提交时间：2015/09/02
末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王学伟
Adobe PDF(3677Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2015/09/02
机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
