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作者:徐德
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu FF(刘芳芳)
;
Xu D(徐德)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(4400Kb)
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浏览/下载:324/102
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提交时间:2020/11/02
belief space
Research and latest development of Ping-Pong robot player
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2017/01/23
Ping-pong Robot Player
Control System
Vision System
Executive Mechanisms
Overview
Visual measurement and control for underwater robots: A survey
会议论文
2013 25th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2013, Guiyang, China, 2013
作者:
Sun Feihu
;
Yu Junzhi
;
Xu De
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2017/01/23
Visual Measurement And Control
Underwater Robots
Embedded Vision
Bio-robotics.
A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1589-1597
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
xilong.liu
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浏览/下载:423/147
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提交时间:2016/10/19
Biological Simple Cell
Differential Field
Natural Image
Orientation Estimation
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
;
Min, Tan
Adobe PDF(4573Kb)
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浏览/下载:411/75
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提交时间:2016/04/12
Marsupial Robotic System
Coordinated Docking
Embedded Vision
Lifting Docking Station
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Shen, Fei
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
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浏览/下载:402/113
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提交时间:2016/04/10
Robotic Dolphin
Heading Control
Turning Motion
Self-tuning Fuzzy Control
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:
Yu, Junzhi
;
Sun, Feihu
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:370/111
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提交时间:2016/03/19
Motion Control
Robotic Fish
Three-dimensional Tracking Control
Visual Identification And Positioning
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
Adobe PDF(1295Kb)
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浏览/下载:437/118
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提交时间:2015/09/23
Attitude Measurement
Microassembly
Multi-microscopic Vision Control
Telecentric Lens Calibration
Three-dimensional (3-d) Alignment
The design of a mother robot for Marsupial robotic system
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:
Peng Zhao
;
Zhiqiang Cao
;
Lingyi Xu
;
Chao Zhou
;
De Xu
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浏览/下载:303/105
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提交时间:2015/08/19
Design of High-Speed Vision System and Algorithms Based on Distributed Parallel Processing Architecture for Target Tracking
会议论文
Asian Control Conference (ASCC), 2009
作者:
Zhang, ZT
;
Xu, D
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提交时间:2015/08/19