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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2023/05/31
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
A Feedback-Based Print Quality Improving Strategy for FDM 3D Printing: An Optimal Design Approach
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Fang,Qihang
;
Dong,Xisong
;
Shen,Zhen
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(2116Kb)
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提交时间:2022/04/07
Industry4.0, 3D Printing, Print Quality, Error Causing Parameters, Deformations, Fuzzy Inference System
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Lingxiao
;
Liu, Yu
;
Polycarpou, Marios M.
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提交时间:2021/03/08
Elevators
Optimal control
Backpropagation
Machine learning
Neural networks
Learning (artificial intelligence)
Actor
–critic
adaptive dynamic programming
deep learning (DL)
elevator group control (EGC)
optimal control
reinforcement learning (RL)
Hierarchical Fused Model With Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast Cancer Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3204-3218
作者:
Shen, Tianyu
;
Wang, Jiangong
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/03/02
Image segmentation
Biomedical imaging
Fuzzy sets
Breast cancer
Breast cancer
deep learning (DL)
fuzzy classifier (FC)
interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2PFCM)
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Lv, Yisheng
;
Duan, Peiyong
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提交时间:2020/03/30
Fuzzy set
least square method
linguistic dynamic system (LDS)
multi-objective optimization
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
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提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators