×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [4]
毕业生 [3]
多模态人工智能系统全... [2]
作者
徐德 [4]
刘松 [4]
邢登鹏 [3]
沈飞 [1]
苏虎 [1]
殷飞 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
学位论文 [3]
发表日期
2017 [9]
语种
英语 [6]
出处
IEEE TRANS... [3]
DISPLAYS [1]
INTERNATIO... [1]
PATTERN RE... [1]
资助项目
收录类别
SCI [6]
导师
乔红 [2]
徐德 [1]
资助机构
61227804 [2]
61421004 [2]
61503378) [2]
61673382 [2]
2015AA0159... [1]
51405486) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/4
  |  
提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
Adobe PDF(1041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:367/129
  |  
提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
Autostereoscopic augmented reality visualization for depth perception in endoscopic surgery
期刊论文
DISPLAYS, 2017, 卷号: 48, 期号: 0, 页码: 50-60
作者:
Wang, Rong
;
Geng, Zheng
;
Zhang, Zhaoxing
;
Pei, Renjing
;
Meng, Xiangbing
;
Wang Rong
浏览
  |  
Adobe PDF(3770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/113
  |  
提交时间:2017/09/12
Visualization
Augmented Reality
Autostereoscopic 3d Display
Depth Perception
Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/49
  |  
提交时间:2017/07/18
Collision Avoidance
Dimensional Reduction
Distance Computation
An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478
作者:
Qin, Fang-Bo
;
Xu, De
;
Xing, Deng-Peng
;
Zhang, Zheng-Tao
Adobe PDF(1183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:395/113
  |  
提交时间:2017/07/18
Active Compliance
Force Control
Learning From Experience
Vision Measurement
Precision Assembly
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
覃政科
Adobe PDF(13287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:385/11
  |  
提交时间:2017/06/13
大口径器件装配
视觉检测
六自由度位姿估计
视觉跟踪
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘松
Adobe PDF(7010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/3
  |  
提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Li, You-Fu
;
Shen, Fei
;
Zhang, Da-Peng
浏览
  |  
Adobe PDF(1714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:527/204
  |  
提交时间:2017/05/05
Fluid Dot Altitude Control
Laser Range Sensor
Microassembly
Microscopic Vision
Modeling And Control
Needle Alignment
Time-pressure Fluid Dispensing
Vision Servo Control
Improving handwritten Chinese text recognition using neural network language models and convolutional neural network shape models
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 2017, 期号: 65, 页码: 251-264
作者:
Wu, Yi-Chao
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
浏览
  |  
Adobe PDF(1290Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1145/501
  |  
提交时间:2017/02/18
Handwritten Chinese Text Recognition
Feedforward Neural Network Language Model
Recurrent Neural Network Language Model
Hybrid Language Model
Convolutional Neural Network Shape Models