×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [123]
复杂系统认知与决策... [28]
脑图谱与类脑智能实... [13]
中科院工业视觉智能... [11]
中国科学院分子影像... [10]
智能感知与计算研究... [10]
更多...
作者
王鼎 [18]
王飞跃 [15]
易建强 [14]
谭民 [13]
喻俊志 [12]
赵冬斌 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [203]
会议论文 [17]
发表日期
2023 [4]
2022 [11]
2021 [30]
2020 [18]
2019 [22]
2018 [16]
更多...
语种
英语 [220]
出处
IEEE TRAN... [14]
NEUROCOMP... [10]
IEEE TRANS... [9]
IEEE TRANS... [6]
INFORMATIO... [6]
IEEE TRANS... [5]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [5]
Beijing Ad... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [193]
EI [19]
SSCI [4]
CPCI-T [1]
ISTP [1]
SCIE [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [29]
61533017 [17]
Beijing N... [14]
Early Car... [12]
61273140 [10]
61304086 [10]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共220条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Multimodal Global Relation Knowledge Distillation for Egocentric Action Anticipation
会议论文
MM '21: Proceedings of the 29th ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021.10.20—2021.10.24
作者:
Huang Yi
;
Yang Xiaoshan
;
Xu Changsheng
Adobe PDF(1162Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/63
  |  
提交时间:2023/06/21
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/30
  |  
提交时间:2023/06/14
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/46
  |  
提交时间:2023/06/14
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/57
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/37
  |  
提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/59
  |  
提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
Reconstructing distant interactions of multiple paths between perceptible nodes in dark networks
期刊论文
Phys. Rev. E., 2022, 页码: 014302
作者:
X. Wang
;
Y. Mi
;
Z. Zhang
;
Chen Y(陈阳)
;
G. Hu
;
H. Li
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/42
  |  
提交时间:2023/05/04
Defeating DeepFakes via Adversarial Visual Reconstruction
会议论文
, Lisbon, Oct 10, 2022 - Oct 10, 2022
作者:
Ziwen He
;
Wei Wang
;
Weinan Guan
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(16773Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/24
  |  
提交时间:2023/04/26
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/60
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Driving brain state transitions in major depressive disorder through external stimulation
期刊论文
Human Brain Mapping, 2022, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 5326-5339
作者:
Shengpei Wang
;
Hongwei Wen
;
Shuang Qiu
;
Peng Xie
;
Jiang Qiu
;
Huiguang He
Adobe PDF(3245Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/67
  |  
提交时间:2023/01/17