已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊 Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923 作者: Jiasen Wang; Jun Wang; Qing-Long Han Adobe PDF(2672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/79  |  提交时间:2022/10/09 Collaborative neurodynamic optimization receding-horizon planning trajectory planning under-actuated vehicles |
| Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1561-1573 作者: Zhenyi Zhang; Zhibin Mo; Yutao Chen; Jie Huang Adobe PDF(2249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/30  |  提交时间:2022/08/19 Behavioral control mission supervisor nonlinear autonomous system reinforcement learning |
| Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560 作者: Jian Wang; Zhengxing Wu; Huijie Dong; Min Tan; Junzhi Yu Adobe PDF(11298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/159  |  提交时间:2022/08/19 Buoyancy driven motion control oceanic applications system development underwater gliding robots |
| Finite-Time Stabilization of Linear Systems With Input Constraints by Event-Triggered Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1516-1519 作者: Kai Zhang; Yang Liu; Jiubin Tan Adobe PDF(489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/43  |  提交时间:2022/08/01 |
| Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475 作者: Liangming Chen; Zhiyun Lin; Hector Garcia de Marina; Zhiyong Sun; Mir Feroskhan Adobe PDF(2977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/43  |  提交时间:2022/08/01 Angle rigid formations formation control formation maneuvering global convergence multi-agent systems |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/22  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文 , Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022 作者: Xing, Xiaoxia; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Yang, yiping; Wen, dayong Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/89  |  提交时间:2022/06/17 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 何强 Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/5  |  提交时间:2022/06/17 深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |