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| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
 Adobe PDF(1635Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong ; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：74/14 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor 期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者: Wang, Depeng; Zhao, Shufang; Li, Linlin; Wang, Lili; Cui, Shaowei; Wang, Shuo; Lou, Zheng; Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/52 | 提交时间：2022/06/06
artificial arc flexible synaptic devices ionic polymers threshold switching unconditioned reflex |
| Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者: Fan Xu; Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/18 | 提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator soft gripper soft mobile robot soft robot control method soft robot modeling method soft robotics |
| Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者: Wei He; Xinxing Mu; Liang Zhang; Yao Zou
 Adobe PDF(3279Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/47 | 提交时间：2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs) modeling neural networks trajectory tracking |
| Distributed adaptive cooperative tracking of uncertain nonlinear fractional-order multi-agent systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 292-300
作者: Zhitao Li; Lixin Gao; Wenhai Chen; Yu Xu
 浏览 | Adobe PDF(1268Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/53 | 提交时间：2021/03/11
Adaptive control consensus distributed control fractional-order systems multi-agent system |
| Modeling of a Smart Nano Force Sensor Using Finite Elements and Neural Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 279-291
作者: Farid Menacer; Abdelmalek Kadr; Zohir Dibi
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Nano force sensor carbon nanotube (CNT) finite elements neural network. |
| ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：633/362 | 提交时间：2019/11/25 |
| ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
作者: 张桂英
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| 微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘檬
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计算机体系结构 集成电路设计 时钟网络 |
