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共13条,第1-10条
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发表日期:2017
专题:复杂系统认知与决策实验室
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An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:
Liang Ren
;
Yingying Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhiyong Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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提交时间:2018/05/29
Hierarchical Framework
Large-scale Multiple Robotic System
Resource Constraints
Task Allocation
LMI Conditions for Global Stability of Fractional-Order Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2423-2433
作者:
Zhang, Shuo
;
Yu, Yongguang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2017/01/23
Fractional Order
Generalized Projective Synchronization (Gps)
Linear Matrix Inequality (Lmi)
Neural Networks
Stability
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
Adobe PDF(3035Kb)
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
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提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
3D Tracker-Level Fusion for Robust RGB-D Tracking
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 8, 页码: 1870-1881
作者:
An, Ning
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2018/01/05
Rgb-d Tracking
Data Fusion
3d Object Tracking
Online Video Processing
A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions About Lower Limb Motions
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 889–899
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhao, Jun
;
Zhou, Hao
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提交时间:2018/05/31
Electroencephalogram (Eeg)
Electromyogram (Emg)
Human-robot Interaction
Mechanomyogram (Mmg)
Motion Intention Recognition
Multimodal Fusion
A real-time and unsupervised advancement scheme for underwater machine vision
会议论文
, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, 2017-8, 2017-8, 2017-8, 2017-8
作者:
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Li Wen
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提交时间:2017/09/13
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System
会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:
Sui JF(隋景峰)
;
Wang S(王硕)
;
Sui JF(隋景峰)
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提交时间:2017/06/16
Extrinsic Calibration
Edges Extraction
Sensor Fusion
Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device
会议论文
, Hefei, MAY 19-21, 2017
作者:
Houcheng Li
;
Cheng Long
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提交时间:2019/02/14
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
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提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision