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发表日期:2018
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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An off-policy iteration algorithm for robust stabilization of constrained-input uncertain nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 18, 页码: 5747-5765
作者:
Yang, Xiong
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2019/01/08
constrained input
mismatched uncertainties
off-policy iteration
reinforcement learning
robust stabilization
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
image feature extraction
microscopic vision
pose measurement
precision assembly
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
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浏览/下载:338/56
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Kong, Shihan
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提交时间:2020/06/08
Dynamic modeling
Magnetic actuator system (MAS)
Maneuverability
Robotic fish
Underwater robot
Exploring Trends and Patterns of Popularity Stage Evolution in Social Media
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 1-11
作者:
Qingchao Kong
;
Wenji Mao
;
Guandan Chen
;
Daniel Zeng
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提交时间:2018/10/10
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