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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/44  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/61  |  提交时间：2022/06/10
Robots  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)  
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Zhang, Chaofan;  Chen, Lipeng;  Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：569/297  |  提交时间：2022/06/06
Geometry  Sensors  Three-dimensional displays  Estimation  Image reconstruction  Tactile sensors  Color  Depth estimation  robotic sensing systems  self-supervised learning  tactile sensors  
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor 期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:  Wang, Depeng;  Zhao, Shufang;  Li, Linlin;  Wang, Lili;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng;  Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/57  |  提交时间：2022/06/06
artificial arc  flexible synaptic devices  ionic polymers  threshold switching  unconditioned reflex  
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/54  |  提交时间：2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  YInghao Cai;  Shuo Wang
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/40  |  提交时间：2022/04/08
meta-learning  residual learning