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| 基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 樊浩 Adobe PDF(2621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/02 Agv 视觉导引 航迹推演 运动控制 人机交互 Agv Visual Guidance Track Deduction Human-computer Interaction Motion Control |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 任亚楠 Adobe PDF(3242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘宏林 Adobe PDF(5985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明 Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 温丰 Adobe PDF(3395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/2  |  提交时间:2015/09/02 同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平 Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 面向区域监测的无线传感器网络关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2008 作者: 于立庚 Adobe PDF(2886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 网关 节点重构 定位 时间梯度路由 Wireless Sensor Networks (Wsn) Gateway Node Reconstruction Localization Time Gradient Routing |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园 Adobe PDF(3403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2015/09/02 多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 于涌川 Adobe PDF(2496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/1  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 越障 动力学 运动学 建模 Mobile Robot Climbing Over Obstacle Kinematics Dynamics Modeling |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 彭一准 Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |