×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
中科院工业视觉智能装... [2]
紫东太初大模型研究中... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
更多...
作者
徐德 [3]
张晓鹏 [2]
严冬明 [2]
谢琼 [1]
乔红 [1]
黄销 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
发表日期
2019 [14]
语种
英语 [14]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
导师
资助机构
National ... [14]
National K... [4]
Beijing Na... [3]
Chinese Ac... [1]
Chinese Gu... [1]
Developmen... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:262/88
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/109
  |  
提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
Adaptive Gaussian Weighted Laplace Prior Regularization Enables Accurate Morphological Reconstruction in Fluorescence Molecular Tomography
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2019, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 2726-2734
作者:
Hui Meng
;
Kun Wang
;
Yuan Gao
;
Yushen Jin
;
Xibo Ma
;
Jie Tian
浏览
  |  
Adobe PDF(2085Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/75
  |  
提交时间:2019/09/26
Fluorescence Tomography
Multi-modality Fusion
Brain
3D Point Cloud Analysis and Classification in Large-Scale Scene Based on Deep Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 55649-55658
作者:
Wang, Lei
;
Meng, Weiliang
;
Xi, Runping
;
Zhang, Yanning
;
Ma, Chengcheng
;
Lu, Ling
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:402/73
  |  
提交时间:2019/07/11
CNN
feature description matrix
geometric features
point cloud
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(759Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:509/153
  |  
提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Weakly Semantic Guided Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2504-2517
作者:
Yu, Tingzhao
;
Wang, Lingfeng
;
Da, Cheng
;
Gu, Huxiang
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
浏览
  |  
Adobe PDF(18774Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:434/112
  |  
提交时间:2019/05/15
Semantic guided module
action recognition
cross domain
3D convolution
attention model
A hierarchical contextual attention-based network for sequential recommendation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 358, 页码: 141-149
作者:
Cui, Qiang
;
Wu, Shu
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(545Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/28
  |  
提交时间:2019/05/09
Sequential recommendation
Recurrent neural network
Short-term interest
Context
Attention mechanism
Pattern Sensitive Prediction of Traffic Flow Based on Generative Adversarial Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2395-2400
作者:
Lin, Yilun
;
Dai, Xingyuan
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/153
  |  
提交时间:2019/05/07
Traflic flow prediction
deep learning
generative adversarial network
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
浏览
  |  
Adobe PDF(2296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:534/199
  |  
提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:
Wu, Yihong
;
Wang, Haoren
;
Tang, Fulin
;
Wang, Zhiheng
浏览
  |  
Adobe PDF(2113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:417/155
  |  
提交时间:2019/05/06
Conic fitting
Geometric distance
Sampson distance