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文献类型:期刊论文
出处:自动化学报
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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
Adobe PDF(1411Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:
吴庆涛
;
朱军龙
;
葛泉波
;
张明川
Adobe PDF(1862Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/04/12
条件梯度
分布式在线学习
悔界
收敛速率
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
Adobe PDF(4933Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:25/7
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:
卢弘
;
王耀南
;
乔非
;
方遒
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/28
可持续生产
多任务调度
优化策略
模因算法
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:
于目航
;
王霞
;
杨林
;
许斌
Adobe PDF(2710Kb)
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/04/28
战机
大迎角机动
复合学习
自适应控制
控制分配
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
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浏览/下载:8/6
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
建模与仿真服务化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:
张淼
;
许凯
;
彭勇
;
尹全军
Adobe PDF(1981Kb)
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提交时间:2024/04/24
仿真服务
建模与仿真
云仿真
面向服务架构
建模仿真即服务
支持重规划的战时保障动态调度研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:
曾斌
;
樊旭
;
李厚朴
Adobe PDF(1581Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/25
战时保障
重规划
马尔科夫决策过程
动态调度
强化学习