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作者:徐德
第一作者
语种:英语
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A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
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浏览/下载:171/60
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提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:192/79
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提交时间:2020/11/02
assembly
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:
Gong, Xinyi
;
Su, Hu
;
Xu, De
;
Zhang, Jiabin
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Zhengtao
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:337/71
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提交时间:2020/08/03
Coarse-fine positioning
deep-hole component
defect inspection
edge grouping
image processing
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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浏览/下载:287/43
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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浏览/下载:261/102
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提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Wu, Wenrong
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提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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浏览/下载:234/56
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提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Ying
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
Adobe PDF(1166Kb)
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浏览/下载:358/104
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提交时间:2019/09/29
Orientation measurement
laser range sensor
fluid glue dispensing
microscopic vision
precision assembly
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components
期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 575-585
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Huabin Yang
;
Zhengtao Zhang
;
Lei Zhang
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提交时间:2019/05/08
Brownian Motion, Edge Grouping, Contour Extraction, Deep-hole Component
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
;
Huabin Yang
Adobe PDF(8437Kb)
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浏览/下载:593/184
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提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour