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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/9  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿 Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:632/21  |  提交时间:2018/05/31 水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗 Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:676/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 陈旭潮 Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/7  |  提交时间:2016/06/20 四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王宇 Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:431/21  |  提交时间:2016/06/20 水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 常冠清 Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 柏猛 Adobe PDF(18418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/02 捷联惯导系统 组合导航系统 Unscented卡尔曼滤波 系统辨识 模糊控制 Pid控制 Strapdown Initial Navigation System Integrated Navigation System Unscented Kalman Filter System Identification Fuzzy Control Pid Control |