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Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:311/54
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
A Brain-Inspired Model of Theory of Mind
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 17
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhang, Tielin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Lu, Enmeng
Adobe PDF(2347Kb)
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浏览/下载:278/49
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提交时间:2021/01/07
theory of mind
false-belief task
brain inspired model
self-experience
connection maturation
inhibitory control
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
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浏览/下载:181/2
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提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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浏览/下载:351/18
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
Parallel Internet of Vehicles: ACP-Based System Architecture and Behavioral Modeling
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 3735-3746
作者:
Wang, Xiao
;
Han, Shuangshuang
;
Yang, Linyao
;
Yao, Tingting
;
Li, Lingxi
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提交时间:2020/06/22
Cyber-physical-social system (CPSS)
parallel intelligence
parallel Internet of Vehicles (PIoV)
Hierarchical optimal control for input-affine nonlinear systems through the formulation of Stackelberg game
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 517, 页码: 1-17
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ke
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2020/04/07
Nonzero-sum differential game
Hierarchical optimization
Nonlinear dynamics
Stackelberg equilibrium
Neural network
Air-to-Air Combat Tactical Decision Method based on SIRMs Fuzzy Logic and Improved Genetic Algorithm
会议论文
, 中国,天津, 2020-10
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen.Liu
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提交时间:2020/10/30
Multiple UCAVs
SIRMs
Adaptive genetic algorithm
Air-to-air combat
Tactical decision
A Curiosity-Based Learning Method for Spiking Neural Networks
期刊论文
Frontiers in Computational Neuroscience, 2020, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 7
作者:
Shi, Mengting
;
Zhang, Tielin
;
Zeng, Yi
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提交时间:2020/04/27
Curiosity
Spiking Neural Network
Novelty
Stdp
Voltage-driven Plasticity-centric Snn