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Optimal Neuro-Control Strategy for Nonlinear Systems With Asymmetric Input Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 575-583
作者:  Xiong Yang;  Bo Zhao
浏览  |  Adobe PDF(1346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/42  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive critic designs (ACDs)  asymmetric input constraint  critic neural network (CNN)  nonlinear systems  optimal control  reinforcement learning (RL)  
Data-based Fault Tolerant Control for Affine Nonlinear Systems Through Particle Swarm Optimized Neural Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 954-964
作者:  Haowei Lin;  Bo Zhao;  Derong Liu;  Cesare Alippi
浏览  |  Adobe PDF(2135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/50  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive dynamic programming (ADP)  critic neural network  data-based  fault tolerant control (FTC)  particle swarm optimization (PSO)  
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:  Li, Yuanchun;  Xia, Hongbing;  Zhao, Bo
Adobe PDF(708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/57  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive dynamic programming  Policy iteration  Fault tolerant tracking control  Reconfigurable manipulators  Neural network  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/132  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Li, Yuanchun
浏览  |  Adobe PDF(1581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/133  |  提交时间：2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming  Fault Tolerant Control  Policy Iteration  Nonlinear Systems  Fault Observer  Neural Network  
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Yang, Xiong;  Li, Yuanchun
浏览  |  Adobe PDF(1233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/114  |  提交时间：2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming  Decentralised Tracking Control  Unknown Large-scale Nonlinear Systems  Observer-critic Structure  Neural Networks  
Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者:  Zhao B(赵博)
浏览  |  Adobe PDF(1674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/61  |  提交时间：2018/01/11
自适应动态规划  容错控制