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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
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浏览/下载:152/57
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提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
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浏览/下载:283/55
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Temporal sparse adversarial attack on sequence-based gait recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 11
作者:
He, Ziwen
;
Wang, Wei
;
Dong, Jing
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(1435Kb)
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浏览/下载:292/53
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提交时间:2022/11/21
Adversarial attack
Gait recognition
Temporal sparsity
Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:
Qiao, Hong
;
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Wang, Hongze
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2023/03/20
human-inspired intelligent robots
brain-inspired intelligence
decision making
visual cognition
musculoskeletal robots
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
;
Fourcaud, Thierry
;
de Reffye, Philippe
Adobe PDF(6783Kb)
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浏览/下载:274/58
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提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
A Transformer-based Approach for Identifying Target-oriented Opinions from Travel Reviews
会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者:
Haoda Qian
;
Zaichuan Tang
;
Yajun Ren
;
Qiudan Li
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(881Kb)
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浏览/下载:315/123
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提交时间:2022/06/14
Scattered Points Interpolation with Globally Smooth B-Spline Surface using Iterative Knot Insertion
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 148, 页码: 17
作者:
Jiang, Xin
;
Wang, Bolun
;
Huo, Guanying
;
Su, Cheng
;
Yan, Dong-Ming
;
Zheng, Zhiming
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2022/07/25
B-spline surface
Scattered data points interpolation
Knot vector construction
Fairing energy minimization
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)
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浏览/下载:264/116
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提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:298/57
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Enhancing Feature Point-Based Video Watermarking against Geometric Attacks with Template
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2021, 期号: 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Zhongze
;
Guan, Hu
;
Huang, Ying
;
Zhang, Shuwu
;
Zheng, Yang
Adobe PDF(889Kb)
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提交时间:2022/01/27
geometric attacks, template, feature point, video watermarking