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Multi-task autoencoder based classification-regression model for patient-specific VMAT QA
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2020, 卷号: 65, 期号: 23, 页码: 12
作者:
Wang, Le
;
Li, Jiaqi
;
Zhang, Shuming
;
Zhang, Xile
;
Zhang, Qilin
;
Chan, Maria F.
;
Yang, Ruijie
;
Sui, Jing
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提交时间:2021/01/06
VMAT QA
patient-specific QA
deep learning
radiotherapy
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:320/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:309/54
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
A KG-based Enhancement Framework for Fact Checking Using Category Information
会议论文
, 线上, 2020年11月
作者:
Wang S(王帅)
;
Wang L(王磊)
;
Mao WJ(毛文吉)
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浏览/下载:169/40
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提交时间:2022/07/01
fact checking knowledge graph
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Non-Negative Iterative Convex Refinement Approach for Accurate and Robust Reconstruction in Cerenkov Luminescence Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2020, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 3207-3217
作者:
Cai, Meishan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Yang, Junying
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2176Kb)
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提交时间:2021/01/07
Image reconstruction
Imaging
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Shape
Slabs
Iterative methods
Luminescence
Cerenkov luminescence tomography
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inverse problem
tumor
BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
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浏览/下载:322/116
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提交时间:2020/06/10
Research on Digital Image Watermarking Technology
会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:
Xiaomei Zhang
;
Hu Guan
;
Ying Huang
;
Shuwu Zhang
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浏览/下载:112/34
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提交时间:2022/04/08
A Unified Framework for Low-Latency Speaker Extraction in Cocktail Party Environments
会议论文
, Shanghai, China, October 25–29, 2020
作者:
Yunzhe Hao
;
Jiaming Xu
;
Jing Shi
;
Peng Zhang
;
Lei Qin
;
Bo Xu
Adobe PDF(399Kb)
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浏览/下载:201/50
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提交时间:2022/06/23
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:333/74
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
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Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation