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Multi-task learning for dangerous object detection in autonomous driving
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 432, 期号: *, 页码: 559-571
作者:
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Lv, Le
;
Zhang, Qichao
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提交时间:2017/12/28
Dangerous Object Detection
Autonomous Driving
Multi-task Learning
Convolutional Neural Network
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
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提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Qianling
;
Yang, Xiaoxia
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提交时间:2016/09/30
Pedestrian Dynamical Behavior
Modeling
Perceptual Information
Fuzzy Logic
Model Validation
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
Various Fit Types
Scanning the Issue and Beyond: Merton's Laws and Mertionian Systems for ITS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2016/01/18
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
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提交时间:2015/09/23
Attitude Measurement
Microassembly
Multi-microscopic Vision Control
Telecentric Lens Calibration
Three-dimensional (3-d) Alignment
Scanning the Issue and Beyond: Transportation Games for Social Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1061-1069
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Wang, FY
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提交时间:2015/09/23
Transportation Games
Social Transportation
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:
Huang, WuLing
;
Wen, Ding
;
Geng, Jason
;
Zheng, Nan-Ning
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提交时间:2015/08/12
Autonomy Levels
Comprehensive Evaluation Methods
Driving Tasks Analysis
Performance Evaluation
Unmanned Ground Vehicle (Ugv)
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Yuequan
;
Zhang, Wenwen
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Autonomous Robots
Hunting
Effective Sector
Local Sensing
Local Interaction
Data-Driven Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2011, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1624-1639
作者:
Zhang, Junping
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Kunfeng
;
Lin, Wei-Hua
;
Xu, Xin
;
Chen, Cheng
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提交时间:2015/08/12
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