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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2014
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快速鲁棒的相机定位
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
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浏览/下载:370/1
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3d Reconstruction
3d Tracking
Image-based Camera Localization
Binary Feature Indexing
Slam
Relocalization
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:
Zhang, Yangming
;
Liu, Guorong
;
Luo, Biao
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Cascaded Design
Trajectory Tracking
Finite-time Control
Nonholonomic System
Sliding Mode Control
Bayesian Co-Boosting for Multi-modal Gesture Recognition
期刊论文
JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 2014, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 3013-3036
作者:
Wu, Jiaxiang
;
Cheng, Jian
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浏览/下载:277/74
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提交时间:2015/08/12
Gesture Recognition
Bayesian Co-boosting
Hidden Markov Model
Multimodal Fusion
Feature Selection
Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1485-1496
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Tang, Tang
;
Wang, Peng
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浏览/下载:272/47
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提交时间:2015/08/12
Association
Biologically Inspired Visual Model
Memory
Object Recognition
Parallel Driving With Software Vehicular Robots for Safety and Smartness
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1381-1387
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Parallel Driving
Softwarevehicular Robots
Safety
Smartness
The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:
Xu, Lingyi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Yin, Yixin
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浏览/下载:319/122
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提交时间:2016/04/12
A laser scanning data acquisition and display system based on ROS
会议论文
, Nanjing, China, 2014.7.28—2014.7.30
作者:
Rui Wang
;
Xiaoge Li
;
Shuo Wang
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提交时间:2018/05/31
A real-time EMG pattern recognition method for virtual myoelectric hand control
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 136, 期号: 1, 页码: 345-355
作者:
Xing, Kexin
;
Yang, Peipei
;
Huang, Jian
;
Wang, Yongji
;
Zhu, Quanmin
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提交时间:2015/09/18
Emg
Real-time Pattern Recognition
Wavelet Packet
Non-parametric Weighted Feature Extraction
Svm
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王卫群
Adobe PDF(19892Kb)
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
优化设计
动力学模型辨识
模型优化
人机系统
Rehabilitation Robot
Design Optimization
Dynamics Identification
Model Optimization
Human-robot System
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
魏鹏
Adobe PDF(3107Kb)
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提交时间:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训
虚拟血管介入手术培训
有限元分析
力反馈
Vascular Surgery Simulation
Flexible Instruments Modeling
Finite Element Method
Haptic Rendering