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Full space-time network code
会议论文
, Hefei, China, 2014-10
作者:
Jian Yang
;
Xia Shen
;
Xiang Cheng
;
Liuqing Yang
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提交时间:2017/05/07
Model-free adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time affine nonlinear system
会议论文
Proceedings of International Federation of Automatic Control 2014, South Africa, 2014-08
作者:
Xia ZP(夏中谱)
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2016/06/16
Model-free Adaptive Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Multilayer Perceptron Neural Network.
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
肖俊东
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提交时间:2015/09/02
仿生机器人
机器水母
六杆机构
振荡器
运动控制
水下实验
Bio-inspired Robot
Robotic Jellyfish
Six-bar Linkage Mechanism
Oscillator
Motion Control
Aquatic Experiment
约束环境下的四足机器人步态规划
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
吴限
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
步态规划
约束环境
Quadruped Robot
Gait Planning
Confined Environment
Reinforcement learning for adaptive optimal control of unknown continuous-time nonlinear systems with input constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 87, 期号: 3, 页码: 553-566
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Input Constraints
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Chen, Jian
;
Zhang, Jianwei
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提交时间:2015/08/12
Bioinspired Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Neural Network
Parameter Tuning
Robotic Applications
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiaoqi, Li
;
Wei, Wang
;
Jianqiang, Yi
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提交时间:2017/05/05
Hopf Oscillator-based Gait Transition for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, 2014
作者:
Xiao, Wei
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Hopf Oscillator
Gait Transition
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19
Robotic Fish
Hopf Oscillator-Based Gait Transition for A Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, Indonesia, 2014
作者:
Wei Xiao
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Quadruped Robot
Gait Transition