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Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:  Ren Guang;  Dai Yaping;  Cao Zhiqiang;  Shen Fei
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Robotic Dolphin  Kemc  Average Speed  Iterative Learning Identification  Adaptive Control  
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin 会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Jun Yuan;  Min Tan;  Jianwei Zhang
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Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn 会议论文
The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
作者:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Mechanical Structure  Dynamic Formula  Posture  Oscillation Amplitude  Maneuverability  
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：609/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李庆春
Adobe PDF(5118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/0  |  提交时间：2015/09/02
末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  Terminal Guidance  Multiple Constraints  Robust Guidance Law  Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law  Impact Angle And Time Cooperative Guidance  
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong
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Bio-inspired Robot  Robotic Fish  Cpg  Multimodal Swimming  Motion Control  
Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment 会议论文
the 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/123  |  提交时间：2016/06/27
Robotic Jellyfish  Linkage Mechanisms  Barycenter Adjustment Mechanism  Simulation  
Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi
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Robotic Jellyfish  Barycenter Adjustment  Underwater Experiment  3d Swimming Ability  
Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors 会议论文
Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:  Chen, Shifeng;  Yu, Junzhi;  Li, Xiangbin;  Yuan, Jun
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Robotic Shark  Cpg  Multi-sensors  Motion Control