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A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
作者:
Shen Z(沈震)
;
Shang XQ(商秀芹)
;
Zhao MH(赵美华)
;
Xiong G(熊刚)
;
Wang FY(王飞跃)
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浏览/下载:345/86
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提交时间:2019/09/25
3d Printing
Additive Manufacturing
Cyber Physical System (Cps)
Deep Learning
Error Compensation
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
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提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
An FPGA-Based Ultra-High-Speed Object Detection Algorithm with Multi-Frame Information Fusion
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 17, 页码: 16
作者:
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
Adobe PDF(3490Kb)
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浏览/下载:350/46
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提交时间:2019/12/16
ultra-high-speed vision
object detection
field-programmable gate array
histogram of oriented gradient
multi-frame information fusion model
A reconfigurable computing architecture for 5G communication
期刊论文
Journal of Central South University, 2019, 期号: 0, 页码: 0
作者:
GUO Yang
;
LIU Zi-Jun
;
YANG Lei
;
LI Huan
;
WANG Dong-Lin
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提交时间:2019/07/11
5g
Instruction Set
Register File
Code Compression
Throughput
Power Consumption.
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/09
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计
学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:
郭阳
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浏览/下载:360/1
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提交时间:2019/06/20
5g 通信
Polar 码
功能单元
寄存器文件
存储系统
卷积神经网络高效计算关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
郭鹏
Adobe PDF(5436Kb)
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提交时间:2019/06/17
深度神经网络
卷积神经网络
二值网络
低比特量化
神经网络加速器
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
Adobe PDF(8306Kb)
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
Adobe PDF(7154Kb)
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
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柔顺控制