×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [23]
中国科学院分子影像... [10]
复杂系统认知与决策实... [9]
09年以前成果 [5]
复杂系统管理与控制国... [4]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
更多...
作者
王飞跃 [7]
陶建华 [6]
喻俊志 [6]
乔红 [4]
吴正兴 [4]
康孟珍 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [55]
会议论文 [9]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [3]
2021 [4]
2020 [9]
2019 [8]
2018 [9]
更多...
语种
英语 [65]
出处
IEEE-ASME ... [4]
COMPUTER A... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
ACM TRANSA... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
Developmen... [3]
National N... [3]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [54]
EI [7]
ISTP [2]
SSCI [1]
导师
彭思龙 [1]
资助机构
National N... [9]
National K... [5]
Developmen... [2]
Youth Inno... [2]
2011CB7077... [1]
2014A05050... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共65条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/50
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Can Digital Intelligence and Cyber-Physical-Social Systems Achieve Global Food Security and Sustainability?
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2070-2080
作者:
Yanfen Wang
;
Mengzhen Kang
;
Yali Liu
;
Juanjuan Li
;
Kai Xue
;
Xiujuan Wang
;
Jianqing Du
;
Yonglin Tian
;
Qinghua Ni
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(9632Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/108
  |  
提交时间:2023/09/22
Carbon-water balance
decision-support
digital intelligence (DI)
foundation models
planning
Norm-based Noisy Corpora Filtering and Refurbishing in Neural Machine Translation
会议论文
, 线上, 2022-12
作者:
Yu, Lu
;
Jiajun, Zhang
Adobe PDF(983Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:79/25
  |  
提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
APRIL: Finding the Achilles' Heel on Privacy for Vision Transformers
会议论文
, New Orleans, Louisiana, USA, 2022-6
作者:
Jiahao, Lu
;
Xi Sheryl, Zhang
;
Tianli, Zhao
;
Xiangyu, He
;
Jian Cheng
Adobe PDF(2770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/49
  |  
提交时间:2022/06/23
Trustworthy AI
Privacy-preserving machine learning
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/29
  |  
提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/33
  |  
提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Multi-Feature Super-Resolution Network for Cloth Wrinkle Synthesis
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 478-493
作者:
Lan Chen
;
Juntao Ye
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3004Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/43
  |  
提交时间:2022/01/14
cloth animation
deep learning
multi-feature
super-resolution
wrinkle synthesis
A review of the application of machine learning in molecular imaging
期刊论文
Annals of Translational Medicine, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yin, Lin
;
Cao, Zhen
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Yang, Xing
;
Zhang, Jianhua
Adobe PDF(4435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/34
  |  
提交时间:2021/06/16
molecular imaging, machine learning, artificial intelligence
Prediction of Spatiotemporal Evolution of Urban Traffic Emissions Based on Taxi Trajectories
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 219-232
作者:
Zhen-Yi Zhao
;
Yang Cao
;
Yu Kang
;
Zhen-Yi Xu
Adobe PDF(1649Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/43
  |  
提交时间:2021/04/22
Vehicle emission prediction
spatiotemporal gragh convolution
GPS trajectories
motor vehicle emission simulator (MOVES) model
feature sharing
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/45
  |  
提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics