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作者:易建强
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Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)
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浏览/下载:254/30
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提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:219/73
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80
作者:
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1317Kb)
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浏览/下载:270/117
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提交时间:2015/08/12
Actuator Saturation
Rbf Neural Network
Adaptive Control
Robust Control
Understanding Neighborhood of Linearization in Undergraduate Control Education
期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 54-60
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Tong, Shiwen
Adobe PDF(579Kb)
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浏览/下载:228/81
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提交时间:2015/08/12
Control Engineering Education
Education
Adaptive Control Based on Incremental Hierarchical Sliding Mode for Overhead Crane Systems
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS & INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1359-1364
作者:
Qian, Dianwei
;
Tong, Shiwen
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Sliding Mode Control
Hierarchical Structure
Overhead Cranes
How to automatically set an initial angle for balance control of a cart-pole system: an education case
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, 2013, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:117/21
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提交时间:2015/08/12
Cart-pole System
Energy-based Control
Nonlinearity Measure
Upswing And Balance
Adaptive Control Based on Hierarchical Sliding Mode for Under-Actuated Systems
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Dianwei Qian
;
Xiangjie Liu
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2015/08/19
Neuro-hierarchical sliding mode control for a class of under-actuated systems
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2011, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 243-250
作者:
Qian, Dianwei
;
Liu, Xiangjie
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
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浏览/下载:191/77
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提交时间:2015/08/12
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者:
Qian, D. W.
;
Liu, X. J.
;
Yi, J. Q.
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浏览/下载:258/70
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提交时间:2015/11/08
Robust Control
Sliding Mode
Underactuated System
Uncertainty
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators
Robust Neural Network (Nn)
Sliding Mode Control (Smc)
Trajectory Tracking Control
Uncertainties