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Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
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提交时间:2019/05/05
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
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提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Optimal control for discrete-time systems with actuator saturation
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1071-1080
作者:
Lin, Qiao
;
Wei, Qinglai
;
Zhao, Bo
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提交时间:2017/05/04
Approximate Dynamic Programming
Discrete Time
Generalized Policy Iteration
Optimal Control
Saturating Actuators
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Multi-step heuristic dynamic programming for optimal control of nonlinear discrete-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 411, 期号: 0, 页码: 66-83
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Yang, Xiong
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2017/09/12
Optimal Control
Multi-step Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Nonlinear Systems
Discrete-time
Neural Networks
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:409/143
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
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浏览/下载:581/207
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提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Event-Driven Nonlinear Discounted Optimal Regulation Involving a Power System Application
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 8177-8186
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhong, Xiangnan
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Approximation
Discount Factor
Event-driven Control
Neural Networks
Optimal Regulation
Power System
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:422/111
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提交时间:2018/03/03
H-infinity Control
Adaptive Systems
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Critic Network
Event-based Design
Learning Criterion
Neural Control