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Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(14998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/26  |  提交时间：2020/09/07
Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/77  |  提交时间：2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/17  |  提交时间：2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/13  |  提交时间：2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148
作者:  Peng, Guangzhu;  Yang, Chenguang;  He, Wei;  Chen, C. L. Philip
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Robot sensing systems  Admittance  Manipulators  Force  Torque  Adaptation models  Adaptive neural control  admittance control  neural networks (NNs)  observer  
BAS-ADAM: An ADAM Based Approach to Improve the Performance of Beetle Antennae Search Optimizer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 461-471
作者:  Ameer Hamza Khan;  Xinwei Cao;  Shuai Li;  Vasilios N. Katsikis;  Liefa Liao
Adobe PDF(4203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/26  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive moment estimation (ADAM)  Beetle antennae search (BAM)  gradient estimation  metaheuristic optimization  nature-inspired algorithms  neural network  
Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900
作者:  Tong Yang;  Ning Sun;  He Chen;  Yongchun Fang
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Boom/rope positioning  offshore cranes  swing elimination  underactuated systems  
Output Feedback Stabilization for MIMO Semi-linear Stochastic Systems with Transient Optimisation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 83-95
作者:  Qi-Chun Zhang;  Liang Hu;  John Gow
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Multi-input-multi-output (MIMO) stochastic systems  output feedback stabilisation  block backstepping  randomness attenuation  probabilistic decoupling  mutual information.  
A New Robust Adaptive Neural Network Backstepping Control for Single Machine Infinite Power System With TCSC 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 48-56
作者:  Yanhong Luo;  Shengnan Zhao;  Dongsheng Yang;  Huaguang Zhang
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Backstepping control  radial basis function neural network (RBFNN)  robust adaptive control  thyristor controlled series compensation (TCSC)  uniform ultimate boundedness (UUB)  
A Nonlinear Coordinated Approach to Enhance the Transient Stability of Wind Energy-Based Power Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1087-1097
作者:  Mohammad Javad Morshed
Adobe PDF(1693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/27  |  提交时间：2021/03/11
Doubly fed induction generator (DFIG)  excitation controller  multi-machine power system  synchronous generator (SG)  transient stability  zero dynamics