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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
DomainFeat: Learning Local Features With Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 46-59
作者:
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Feature extraction
Location awareness
Visualization
Robustness
Image matching
Detectors
Decoding
Local features
domain adaptation
cross-domain data
consistency loss
CFSL: A Credible Federated Self-Learning Framework
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 24, 页码: 21349-21362
作者:
Zhang, Weishan
;
Bao, Zhicheng
;
Liu, Yuru
;
Xu, Liang
;
Lu, Qinghua
;
Ning, Huansheng
;
Wang, Xiao
;
Yang, Su
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Zengxiang
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/03/26
Federated learning
Data models
Training
Internet of Things
Blockchains
Adaptation models
Smart contracts
Blockchain
consensus
federated learning
personalization
self-learning
A neuroimaging biomarker for Individual Brain-Related Abnormalities In Neurodegeneration (IBRAIN): a cross-sectional study
期刊论文
ECLINICALMEDICINE, 2023, 卷号: 65, 页码: 14
作者:
Zhao, Kun
;
Chen, Pindong
;
Alexander-Bloch, Aaron
;
Wei, Yongbin
;
Dyrba, Martin
;
Yang, Fan
;
Kang, Xiaopeng
;
Wang, Dawei
;
Fan, Dongsheng
;
Ye, Shan
;
Tang, Yi
;
Yao, Hongxiang
;
Zhou, Bo
;
Lu, Jie
;
Yu, Chunshui
;
Wang, Pan
;
Liao, Zhengluan
;
Chen, Yan
;
Huang, Longjian
;
Zhang, Xi
;
Han, Ying
;
Li, Shuyu
;
Liu, Yong
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/02/22
Alzheimer's disease
Neuroimaging biomarker
Multisite
Specific
Longitudinal progression
Robust Video-Text Retrieval Via Noisy Pair Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 8632-8645
作者:
Zhang, Huaiwen
;
Yang, Yang
;
Qi, Fan
;
Qian, Shengsheng
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/02/22
Noise calibration
uncertainty
video text retrieval
An NIR-II Probe with High PSMA Affinity Demonstrates an Unexpected Excellent Bone Imaging Ability
期刊论文
JOURNAL OF MEDICINAL CHEMISTRY, 2023, 卷号: 66, 期号: 23, 页码: 16441-16454
作者:
Zhang, Longfei
;
Shi, Xiaojing
;
Li, Yuying
;
Duan, Xiaojiang
;
Yang, Xing
;
Hu, Zhenhua
;
Cui, Mengchao
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/02/21
Combination of time domain-system matrix and x-space methods to reconstruct magnetic particle images with isotropic resolution
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Shan, Shihao
;
Zhang, Chenglong
;
Yin, Lin
;
Yang, Xiaoli
;
Yu, Dexin
;
Qi, Yafei
;
Li, Min
;
Wildgruber, Moritz
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
;
Ma, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2024/02/20
magnetic particle imaging
x-space
isotropic resolution
time domain system matrix
medical image reconstruction
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
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浏览/下载:314/60
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Differentiable N-gram objective on abstractive summarization
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 215, 页码: 9
作者:
Zhu, Yunqi
;
Yang, Xuebing
;
Wu, Yuanyuan
;
Zhu, Mingjin
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2023/02/22
Abstractive summarization
Differentiable N-gram objective
Neural network language model
PD-L1 Aptamer-Functionalized Metal-Organic Framework Nanoparticles for Robust Photo-Immunotherapy against Cancer with Enhanced Safety
期刊论文
ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2022, 页码: 9
作者:
Zhang, Jingfang
;
Li, Wenzhe
;
Qi, Yafei
;
Wang, Guorong
;
Li, Lele
;
Jin, Zhengyu
;
Tian, Jie
;
Du, Yang
收藏
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2023/02/22
DNA Nanotechnology
Immunotherapy
Metal-Organic Frameworks
PD-L1 Aptamer
Spherical Nucleic Acids (SNAs)