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Intracellular manipulation and measurement with multipole magnetic tweezers 期刊论文
SCIENCE ROBOTICS, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: 12
作者:  Wang, X.;  Ho, C.;  Tsatskis, Y.;  Law, J.;  Zhang, Z.;  Zhu, M.;  Dai, C.;  Wang, F.;  Tan, M.;  Hopyan, S.;  McNeill, H.;  Sun, Y.
收藏  |  浏览/下载：262/0  |  提交时间：2019/07/12
A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for 会议论文
, chengdu, July 27-29, 2016
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)
浏览  |  Adobe PDF(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/45  |  提交时间：2019/04/27
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)
浏览  |  Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/76  |  提交时间：2019/04/27
Welding Seam Type Recognition  Structured-light Vision  Svm Method  Feature Extraction  
An adaptive way to detect the racket of the table tennis robot based on HSV and RGB 会议论文
, Hangzhou, China, 2015
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/72  |  提交时间：2018/06/08
Racket Pose  Hsv  Rgb  Self-adaptive Method  
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Wu Zhengxing;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/88  |  提交时间：2018/06/08
Racket Pose  Vision And Imu Sensors  Nonlinear Method  Extended Kalman Filter  
Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/103  |  提交时间：2018/06/08
Neural Networks  Trajectory  Cameras  Robot Kinematics  Machine Vision  Data Models  
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:  Zhang, Kun;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：486/154  |  提交时间：2018/06/08
Hitting Point  Opponent Hitting Behavior  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军;  杨国栋;  谭民;  常文凯;  范俊峰;  龙腾;  杨磊
浏览  |  Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/55  |  提交时间：2018/05/05
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/125  |  提交时间：2018/01/05
Welding Seam Type Recognition  Structured-light Vision  Svm Method  Feature Extraction  
A new data processing architecture for table tennis robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:  Liu JR(刘健冉);  Zaojun Fang;  Kun Zhang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/96  |  提交时间：2017/05/09