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Artificial intelligence for automatic surgical phase recognition of laparoscopic gastrectomy in gastric cancer
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2023, 页码: 9
作者:
Zhai, Yuhao
;
Chen, Zhen
;
Zheng, Zhi
;
Wang, Xi
;
Yan, Xiaosheng
;
Liu, Xiaoye
;
Yin, Jie
;
Wang, Jinqiao
;
Zhang, Jun
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2023/12/21
Artificial intelligence
Gastric cancer
Surgical phase
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Chat With ChatGPT on Intelligent Vehicles: An IEEE TIV Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2020-2026
作者:
Du, Haiping
;
Teng, Siyu
;
Chen, Hong
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Xiao
;
Gou, Chao
;
Li, Bai
;
Ma, Siji
;
Miao, Qinghai
;
Na, Xiaoxiang
;
Ye, Peijun
;
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/17
Chatbots
Intelligent vehicles
Uncertainty
Testing
Artificial intelligence
Safety
Autonomous vehicles
Neural language programming
intelligent vehicles
human-vehicle interaction
intelligent transportation systems
A Spatiotemporal Neural Network Model for Estimated-Time-of-Arrival Prediction of Flights in a Terminal Maneuvering Area
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2022, 页码: 14
作者:
Ma, Yan
;
Du, Wenbo
;
Chen, Jun
;
Thong, Yu
;
Lv, Yisheng
;
Coo, Xianbin
收藏
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2022/02/16
Trajectory
Predictive models
Boosting
Atmospheric modeling
Spatiotemporal phenomena
Meteorology
Prediction algorithms
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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浏览/下载:166/19
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
A time-optimal wellbore trajectory design for slide drilling systems
期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 页码: 16
作者:
Zhong, Xiao-Yu
;
Liu, Jia-Peng
;
Chen, Kai-Dong
;
Chen, Jia-Qi
;
Wang, Ning-Yu
;
He, Chun-Wang
;
Lu, Qiu-Hai
;
Cheng, Zai-Bin
;
Huang, Wen-Jun
收藏
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2021/01/07
Slide drilling system
Wellbore trajectory optimization
Alternate sliding and rotating
Piecewise trial strategy
Genetic algorithm
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
;
Liu, Jiaqi
;
Chen, Bohan
;
Yang, Hui
;
Kong, Shihan
;
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:338/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
CR-Net: A Deep Classification-Regression Network for Multimodal Apparent Personality Analysis
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2020, 页码: 18
作者:
Li, Yunan
;
Wan, Jun
;
Miao, Qiguang
;
Escalera, Sergio
;
Fang, Huijuan
;
Chen, Huizhou
;
Qi, Xiangda
;
Guo, Guodong
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提交时间:2020/06/02
Personality traits
Multimodal data
Convolutional neural networks
Classification-regression network
Bell Loss function
Multi-Correlation Filters With Triangle-Structure Constraints for Object Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 1122-1134
作者:
Ruan, Weijian
;
Chen, Jun
;
Wu, Yi
;
Wang, Jinqiao
;
Liang, Chao
;
Hu, Ruimin
;
Jiang, Junjun
收藏
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2019/07/11
Correlation filters
partial occlusions
triangle structure
high energy
high integrity
Integrating Deep Learning Approaches for Identifying News Reprint Relation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 72163-72172
作者:
Luo, Yin
;
Wang, Fangfang
;
Chen, Jun
;
Wang, Lei
;
Zeng, Daniel Dajun
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2019/07/12
Deep learning
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