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作者:谭民
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A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:258/34
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
Hongjun Yang
;
Min Tan
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2019/09/23
Sliding Mode Control
Adaptive Control
Neural Network
Flexible Manipulator
Partial Differential Equation
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
Hong-Jun Yang
;
Min Tan
Adobe PDF(17104Kb)
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浏览/下载:134/36
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提交时间:2021/02/23
Sliding mode control
adaptive control
neural network
flexible manipulator
partial differential equation (PDE).
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
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浏览/下载:287/72
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提交时间:2018/05/31
Dynamic Hovering
Visual Servo Control
Undulatory Fin
Image Feature
Neural Network.
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:
Liu, Weichuan
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuan
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
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浏览/下载:416/132
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提交时间:2016/06/14
Dynamic Linearization
Hysteresis
Model Predictive Control (Mpc)
Neural Network Modeling
Piezoelectric Actuators
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
浏览
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浏览/下载:253/85
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提交时间:2016/06/22
Hysteresis
Neural Network Modeling
Dynamic Linearization
Model Predictive Control
Piezoelectric Actuators
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Chen, Jian
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2015/08/12
Bioinspired Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Neural Network
Parameter Tuning
Robotic Applications
Back-propagation neural network based predictive control for biomimetic robotic fish
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, July 16, 2008 - July 18, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Yang, Qinghai
;
Wang Ming
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Central Pattern Generator
Back-propagation Neural Network
Predictive Control
Motion Control
Constrained multi-variable generalized predictive control using a dual neural network
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2007, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 505-512
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2015/11/08
Multi-variable Generalized Predictive Control
Neural Networks
Dual Neural Network
Bounded Constraint
Optimization