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Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
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浏览/下载:231/46
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提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Ma, Yunkai
;
Zhou, Chao
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2021/03/02
Welding
Target tracking
Vision sensors
Feature extraction
Cameras
Robots
Convolution
Efficient convolution operator (ECO)
particle filter (PF)
robot intelligent welding
seam feature acquisition
structured light vision
Correlation Particle Filter for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2676-2687
作者:
Zhang, Tianzhu
;
Liu, Si
;
Xu, Changsheng
;
Liu, Bin
;
Yang, Ming-Hsuan
收藏
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浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2018/02/07
Visual Tracking
Correlation Filter
Particle Filter
A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhang, Yujia
;
Tan, Min
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Adobe PDF(3505Kb)
  |  
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浏览/下载:360/127
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提交时间:2017/07/18
Object Tracking
Improved Particle Filter
Multi-mode Ransac Algorithm
Pose Estimation
Trajectory Fitting
Multiple-Object Tracking in Large-Scale Scene
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: E99D, 期号: 7, 页码: 1903-1909
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Chen, Hongkai
Adobe PDF(1389Kb)
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浏览/下载:311/82
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提交时间:2016/12/26
Visual Sensor Network
Hog
Improved Particle Filter
Re-identification
Object Tracking
Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking
期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:355/90
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提交时间:2016/10/13
Object Tracking
Visual Attention
Saliency
Particle Filter
Abrupt Motion
Occlusion
Robust Visual Tracking via Exclusive Context Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 51-63
作者:
Zhang, Tianzhu
;
Ghanem, Bernard
;
Liu, Si
;
Xu, Changsheng
;
Ahuja, Narendra
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浏览/下载:273/46
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提交时间:2016/03/19
Contextual Information
Exclusive Sparse Learning
Particle Filter
Tracking
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 165, 页码: 99-110
作者:
Li, Qing-Ling
;
Song, Yu
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3788Kb)
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浏览/下载:302/86
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提交时间:2015/09/17
Autonomous Robot
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Neural Network
Particle Filter
Gaussian Weighted Integral (Gwi)
Cubature Rule
Tracking by local structural manifold learning in a new SSIR particle filter
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 161, 页码: 277-289
作者:
Ding, Jianwei
;
Tang, Yunqi
;
Liu, Wei
;
Huang, Yongzhen
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3389Kb)
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浏览/下载:293/76
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提交时间:2015/09/23
Tracking
Local Structural Manifold
Ssir Particle Filter
Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Bai, Mingran
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提交时间:2015/08/12
Positioning
Monocular Vision
Visual Detection
Visual Tracking
Particle Filter
Aerial Refuelling