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| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李庆春 Adobe PDF(5118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/09/02 末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |
| 姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 常亚菲 Adobe PDF(5028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02 复合控制 模糊神经网络 自适应终端滑模 广义预测控制 鲁棒观测器 导引控制 Blended Control Fuzzy Neural Network Adaptive Terminal Sliding Mode Control Generalized Predictive Control Robust State Observer Guidance And Control |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨芳 Adobe PDF(4185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 飞行控制 鲁棒自适应 自抗扰 二型模糊 不确定性 Hypersonic Flight Vehicle Flight Control Robust Adaptive Active Disturbance Rejection Control Type-2 Fuzzy Logic Uncertainty |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁如意 Adobe PDF(6307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/0  |  提交时间:2015/09/02 飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨涛 Adobe PDF(23386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2015/09/02 Stewart并联机构 主动隔振 鲁棒控制 动态规划 音圈电机 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Robust Control Dynamic Programming Voice Coil Motor |
| 基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 杨雁 Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:628/0  |  提交时间:2015/09/02 迭代学习 鲁棒 自适应 注塑成型 注塑成型 Iterative Learning Control Robust Adaptive Injection Molding Injection Molding Machine Control System |
| 网络化系统的控制器设计与稳定性分析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 孙健 Adobe PDF(1115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 网络延时 丢包 时滞系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 稳定性 非线性系统 Networked Control Systems Network Delay Data Dropout Time-delay Systems Robust Control Linear Matrix Inequality (Lmi) Stability Nonlinear Systems |
| 基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 崔玲丽 收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2015/09/02 同时设计思想 机电一体化设计 柔性机器人手臂 H2-h∞的鲁棒控制 传感器输出反馈控制 Concurrent Design Idea Mechatronic Design Flexible Robot Manipulator H2-h∞ Robust Control Sensor Output Feedback Control |
| 模糊PID控制器分析及设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 曹月东 收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02 模糊pid控制 Pid控制 参数整定 稳定性 圆判据 鲁棒性能 Fuzzy Pid Control Pid Control Tuning Stability Circle Criteria Robust Performance |