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Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:
Zhongcai Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)
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浏览/下载:15/4
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提交时间:2024/04/10
Disturbance observer
exponential stabilization
finite-time stabilization
fully actuated systems
nonholonomic systems
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)
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浏览/下载:44/15
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
Adobe PDF(3799Kb)
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浏览/下载:67/28
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提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:88/29
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Generalized-Extended-State-Observer and Equivalent-Input-Disturbance Methods for Active Disturbance Rejection: Deep Observation and Comparison
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 957-968
作者:
Jinhua She
;
Kou Miyamoto
;
Qing-Long Han
;
Min Wu
;
Hiroshi Hashimoto
;
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2411Kb)
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浏览/下载:155/33
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提交时间:2023/03/22
Active disturbance-rejection control (ADRC)
disturbance observer (DOB)
equivalent input disturbance (EID)
extended-state observer (ESO)
generalized extended-state observer (GESO)
Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2023/03/20
Predictive models
Vehicle dynamics
Optimal control
Load modeling
Uncertainty
Solid modeling
Predictive control
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
disturbance observer (DOB)
nonlinear model predictive control (NMPC)
autonomous underwater manipulation
Anti-Disturbance Control for Tethered Aircraft System With Deferred Output Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 474-485
作者:
Mengshi Song
;
Fan Zhang
;
Bingxiao Huang
;
Panfeng Huang
Adobe PDF(2779Kb)
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浏览/下载:200/66
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提交时间:2023/01/16
Anti-disturbance control
deferred output constraint
extended state observer
shifting function
tethered aircraft system (TAS)
Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906
作者:
Kanghui He
;
Chaoyang Dong
;
Qing Wang
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:156/49
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提交时间:2022/04/24
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
sampled measurements
uncertain nonlinear systems