×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [33]
中国科学院分子影像... [17]
紫东太初大模型研究... [13]
脑图谱与类脑智能实... [11]
09年以前成果 [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
更多...
作者
刘文举 [14]
王卫宁 [13]
刘静 [8]
蒋田仔 [7]
王飞跃 [7]
刘冰 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [69]
会议论文 [23]
专利 [4]
学位论文 [2]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [10]
2022 [8]
2021 [11]
2020 [9]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [67]
中文 [3]
出处
HEPATOLOGY [4]
IEEE Trans... [3]
AUTOMATICA [2]
BRITISH JO... [2]
CHINESE JO... [2]
EBIOMEDICI... [2]
更多...
资助项目
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Natural Sc... [3]
Academic E... [2]
CAS Prospe... [2]
更多...
收录类别
SCI [58]
EI [17]
ISTP [1]
SSCI [1]
导师
戴汝为 [1]
陈由迪 [1]
资助机构
National ... [24]
National K... [5]
Natural Sc... [5]
Strategic ... [4]
Beijing Na... [3]
CAS Prospe... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共99条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
PID控制器参数的优化整定方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:
刘宁
;
柴天佑
Adobe PDF(4108Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/04/18
PID控制
Tchebyshev多项式
积分滞后模型
跟踪误差平方和
优化整定规则
CFSL: A Credible Federated Self-Learning Framework
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 24, 页码: 21349-21362
作者:
Zhang, Weishan
;
Bao, Zhicheng
;
Liu, Yuru
;
Xu, Liang
;
Lu, Qinghua
;
Ning, Huansheng
;
Wang, Xiao
;
Yang, Su
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Zengxiang
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Federated learning
Data models
Training
Internet of Things
Blockchains
Adaptation models
Smart contracts
Blockchain
consensus
federated learning
personalization
self-learning
Transverse MNP Signal-Based Isotropic Imaging for Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:
Li, Lei
;
Liao, Yidong
;
Wang, Qibin
;
Zhang, Zhonghao
;
Ge, Dawei
;
Hu, Jiawei
;
He, Ning
;
Liu, Yanjun
;
Xu, Chenxiao
;
Gao, Yunpeng
;
Guo, Pengyue
;
Hui, Hui
;
Feng, Xin
;
Zhu, Shouping
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Isotropic resolution
magnetic particle imaging (MPI)
reconstruction
transverse magnetic nanoparticle (MNP) signal
Temporal Action Proposal Generation With Action Frequency Adaptive Network
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 2340 - 2353
作者:
Yepeng Tang
;
Weining Wang
;
Chunjie Zhang
;
Jing Liu
;
Yao Zhao
Adobe PDF(10095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/3
  |  
提交时间:2024/03/26
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/180
  |  
提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Reparameterizing and dynamically quantizing image features for image generation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 11
作者:
Sun, Mingzhen
;
Wang, Weining
;
Zhu, Xinxin
;
Liu, Jing
Adobe PDF(3612Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/9
  |  
提交时间:2023/12/21
Vector quantization
Variational auto-encoder
Unconditional image generation
Text-to-image generation
Autoregressive generation
Evaluation of residual cognition in patients with disorders of consciousness based on functional near-infrared spectroscopy
期刊论文
NEUROPHOTONICS, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 20
作者:
Si, Juanning
;
Yang, Yi
;
Xu, Long
;
Xu, Tianshuai
;
Liu, Hao
;
Zhang, Yujin
;
Jing, Rixing
;
Li, Jinglian
;
Wang, Dongdong
;
Wu, Sijin
;
He, Jianghong
收藏
  |  
浏览/下载:116/0
  |  
提交时间:2023/11/17
disorders of consciousness
functional near-infrared spectroscopy
residual awareness
motor imagery
hemodynamic response
FedBrain: A robust multi-site brain network analysis framework based on federated learning for brain disease diagnosis
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 559, 页码: 13
作者:
Zhang, Chang
;
Meng, Xiangzhu
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
;
Wang, Liang
;
Ning, Huansheng
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Functional magnetic resonance image
Brain network
Federated learning
Deep neural networks
Brain disease diagnosis
WL-MSR: Watch and Listen for Multimodal Subtitle Recognition
会议论文
, Greece, 2023-6-4
作者:
Liu, Jiawei
;
Wang, Hao
;
Wang, Weining
;
He, Xingjian
;
Liu, Jing
Adobe PDF(1673Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/32
  |  
提交时间:2023/07/06