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Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:  Diao, Shuzhen;  Liu, Gendi;  Liu, Zhuoqing;  Zhou, Lu;  Sun, Wei;  Wang, Yu;  Sun, Ning
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
Parallel robots  Actuators  Target tracking  Sun  Muscles  Transient analysis  Safety  Pneumatic artificial muscles (PAMs)  multiple input constraints  parallel robots  prescribed-time control  
Physical Contacts Between Mitochondria and WPBs Participate in WPB Maturation 期刊论文
ARTERIOSCLEROSIS THROMBOSIS AND VASCULAR BIOLOGY, 2024, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-123
作者:  Ma, Jing;  Hao, Zhenhua;  Zhang, Yudong;  Li, Liuju;  Huang, Xiaoshuai;  Wang, Yu;  Chen, Liangyi;  Yang, Ge;  Li, Wei
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/03
endothelial cells  mitochondrion  organelle interaction  von Willebrand factor  Weibel-Palade body  
Real-time analysis of large-scale neuronal imaging enables closed-loop investigation of neural dynamics 期刊论文
nature neuroscience, 2024, 页码: 1-5
作者:  Shang Chun feng;  Wang Yu fan;  Zhao Mei ting;  Fan Qiu xiang;  Zhao Shan;  Qian Yu;  Xu Sheng jin;  Mu Yu;  Hao Jie;  Du Jiu lin
Adobe PDF(2158Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/22  |  提交时间：2024/06/11
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/22  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:  Wang, Yu;  Chu, Hongfei;  Ma, Ruichen;  Bai, Xuejian;  Cheng, Long;  Wang, Shuo;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/05/30
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Yu Lianyi;  Kong Shihan;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/17  |  提交时间：2024/05/30
基于MHSA和句法关系增强的机器阅读理解方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2718-2728
作者:  张虎;  王宇杰;  谭红叶;  李茹
Adobe PDF(4842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/20
机器阅读理解  多头自注意力  句法关系  多跳推理  
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui;  Zhang, Boyue;  Zhang, Shaolin;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2024/03/27
Robot sensing systems  Sensors  Geometry  Cameras  Deformation  Robots  Biosensors  Bionic fingertip  manipulation  ray tracing  tactile sensor  
The Image Data and Backbone in Weakly Supervised Fine-Grained Visual Categorization: A Revisit and Further Thinking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 2-16
作者:  Ye, Shuo;  Wang, Yu;  Peng, Qinmu;  You, Xinge;  Chen, C. L. Philip
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2024/03/26
Fine-grained visual categorization  deep learning  weakly supervised learning  
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning 期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Kang, Song;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/17  |  提交时间：2024/03/26
biomimetic motion  biomimetic autonomous system  target following  deep reinforcement learning  predictive control