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出处:IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
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Switching Event-Triggered Adaptive Resilient Dynamic Surface Control for Stochastic Nonlinear CPSs With Unknown Deception Attacks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 9
作者:
Niu, Ben
;
Chen, Wendi
;
Su, Wei
;
Wang, Huanqing
;
Wang, Ding
;
Zhao, Xudong
收藏
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浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Switches
Stochastic processes
Security
Heuristic algorithms
Actuators
Nonlinear systems
Control design
Dynamic surface control (DSC)
stochastic nonlinear cyber-physical systems (CPSs)
switching threshold event-triggered control
unknown deception attacks
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:386/48
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Self-Learning Robust Control Synthesis and Trajectory Tracking of Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 278-286
作者:
Wang, Ding
;
Cheng, Long
;
Yan, Jun
收藏
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浏览/下载:253/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Robust control
Optimal control
Cost function
Trajectory tracking
Nonlinear systems
Feedback control
Dynamical systems
Adaptive critic learning
control synthesis
neural networks
optimization
robust stabilization
tracking design
An Approximate Neuro-Optimal Solution of Discounted Guaranteed Cost Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 77-86
作者:
Wang, Ding
;
Qiao, Junfei
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:270/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Control design
Cost function
Optimal control
Nonlinear systems
Adaptive systems
Switches
Adaptive learning system
discount factor
guaranteed cost function
neuro-optimal control
uncertainty
Latent-Smoothness Nonrigid Structure From Motion by Revisiting Multilinear Factorization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 3557-3570
作者:
Dong, Qiulei
;
Wang, Hong
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2019/12/16
Multilinear factorization (MLF)
nonrigid structure from motion (NRSFM)
smoothness
A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3D Printing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
作者:
Shen, Zhen
;
Shang, Xiuqin
;
Zhao, Meihua
;
Dong, Xisong
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:294/0
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提交时间:2019/12/16
3D printing
additive manufacturing
cyber-physical system (CPS)
deep learning
error compensation
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:598/195
  |  
提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:496/156
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提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN