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语种:英语
文献类型:期刊论文
作者:刘希龙
第一作者
作者:张大朋
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Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Wu, Wenrong
Adobe PDF(3872Kb)
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浏览/下载:259/80
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提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
Adobe PDF(1535Kb)
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浏览/下载:409/134
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提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
image feature extraction
microscopic vision
pose measurement
precision assembly
Detection of Power Line Insulator Defects using Aerial Images Analyzed with Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Tao Xian
;
Zhang Dapeng
;
Wang Zihao
;
Liu Xilong
;
Zhang Hongyan
;
Xu De
Adobe PDF(2627Kb)
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浏览/下载:954/356
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提交时间:2018/10/08
Defect Detection
Insulators
Aerial Image
Convolutional Neural Network
Automatic Metallic Surface Defect Detection and Recognition with Convolutional Neural Networks
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 15
作者:
Tao Xian
;
Zhang Dapeng
;
Ma Wenzhi
;
Liu Xilong
;
Xu De
;
Xian Tao
Adobe PDF(3978Kb)
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浏览/下载:1047/475
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提交时间:2018/10/02
metallic surface
autoencoder
convolutional neural network
defect detection
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:
Ding, Wendong
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:529/127
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提交时间:2018/01/04
Camera Calibration
Control Point Detection
Defocused Image
Point Spread Function
Vision Measurement
Weak scratch detection and defect classification methods for a large-aperture optical element
期刊论文
OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 卷号: 387, 期号: 0, 页码: 390-400
作者:
Tao, Xian
;
Xu, De
;
Zhang, Zheng-Tao
;
Zhang, Feng
;
Liu, Xi-Long
;
Zhang, Da-Peng
Adobe PDF(1478Kb)
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提交时间:2017/02/14
Optical Inspection
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