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收录类别:SCI
出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
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Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
;
Chen, C. L. Philip
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提交时间:2020/12/04
Optimization
Trajectory
Planning
Autonomous vehicles
Wheels
Acceleration
Adaptation models
Adaptive parameter controller
automatic parking
trajectory optimization
tradeoff front
Uncertainty and Disturbance Estimator-Based Control of a Flapping-Wing Aerial Vehicle With Unknown Backlash-Like Hysteresis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 6, 页码: 4826-4835
作者:
Yin, Zhao
;
He, Wei
;
Kaynak, Okyay
;
Yang, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2020/06/02
Routing
Routing protocols
Databases
Servers
Resilience
Advertising
Backlash
flapping-wing aerial vehicle (FWAV)
hysteresis
uncertainty and disturbance estimator (UDE)
Intelligent Critic Control With Disturbance Attenuation for Affine Dynamics Including an Application to a Microgrid System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4935-4944
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Mu, Chaoxu
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/07/18
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Control
Disturbance Attenuation
Intelligent Control
Neural Identification
Smart Microgrid
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
Dolphin Leaping
Experimental Verification
Integrative Control
Pitch Control
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control
Extended State Observer (Eso)
Pd-eigenvalue
Stability Analysis
Time Varying
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/09/23
Autonomous Approach
Path Generation
Trajectory Smoothing
Unmanned Vehicles