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收录类别:SCI
出处:INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
作者:谭民
第一作者
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A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:376/78
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Erkui
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)
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浏览/下载:458/72
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提交时间:2020/04/07
Semantic SLAM
data association
object segmentation
semantic constraint
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1859Kb)
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浏览/下载:474/107
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提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:353/10
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提交时间:2019/07/12
UAV
safety navigation approach
intelligent transmission-line inspection
monocular vision
A PCA-CCA network for RGB-D object recognition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:
Sun, Shiying
;
An, Ning
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:381/118
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提交时间:2018/10/10
Object Recognition
Pcanet
3d Perception
Canonical Correlation Analysis
Deep Learning
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:457/172
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提交时间:2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle
Intelligent Inspection
Three-dimensional (3-d) Perception
Visual Navigation
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Wang, Long
Adobe PDF(1286Kb)
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浏览/下载:317/70
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robot Fish
Carangiform Fish Body Wave
Pectoral Fins
Sensors
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Wang, Long
Adobe PDF(1286Kb)
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浏览/下载:340/69
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robot Fish
Carangiform Fish Body Wave
Pectoral Fins
Sensors
Data-Wave-Based Features Extraction and Its Application in Symbol Identifier Recognition and Positioning Suitable for Multi-Robot Systems Regular Paper
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9
作者:
Liu, Xilong
;
Qian, Hanbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
Adobe PDF(1168Kb)
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浏览/下载:348/87
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提交时间:2015/08/12
Data-wave
Symbol Identifier
Structure Features
Pixel Chain
Recognition And Positioning
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2015/08/12
Biomimetics
Dynamic Modeling
Amphibious Swimming Robot