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收录类别:SCI
发表日期:2019
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Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Zou W(邹伟)
;
Kang ZB(亢兆兵)
;
Ma HX(马洪轩)
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提交时间:2020/10/22
Adaptive control
Pose estimation
Visual trajectory tracking
Wheeled mobile robots.
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
SMART: Joint Sampling and Regression for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 3923-3935
作者:
Gao, Junyu
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2019/09/30
Visual tracking
deep learning
sampling and regression
Visual object tracking via a manifold regularized discriminative dual dictionary model
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 91, 页码: 272-280
作者:
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2019/07/11
Visual tracking
Dictionary learning
Dual dictionary
Manifold regularization
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components
期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 575-585
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Huabin Yang
;
Zhengtao Zhang
;
Lei Zhang
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提交时间:2019/05/08
Brownian Motion, Edge Grouping, Contour Extraction, Deep-hole Component
Decision Controller for Object Tracking With Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 28069-28079
作者:
Zhong, Zhao
;
Yang, Zichen
;
Feng, Weitao
;
Wu, Wei
;
Hu, Yangyang
;
Liu, Cheng-Lin
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提交时间:2019/04/30
Computer vision
deep learning
object tracking
reinforcement learning
Dynamic Collaborative Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3035-3046
作者:
Zhu, Guibo
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Wang, Jinqiao
;
Wu, Yi
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2018/10/11
Correlation filter (CF)
distracter suppression
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